概要

応募

職種 ファームウェアエンジニア-リーダー / シニアレベル
勤務地 / 部署 本社 / 量産設計グループ(Design for Production Group)
職務概要 Design for Production Group(DPG)の中核メンバーとして、ファームウェア開発を初期段階から生産への展開まで主導していただきます。そのためには、既存ロボットの回路図を理解し、機械エンジニア、電子エンジニア、ソフトウェアエンジニアと連携しながら、安全性を維持しつつ、仕様通りにロボットが正確かつ迅速に動作することを保証する必要があります。
さらに、ファームウェアエンジニアチームのリーダーとして、コードレビューの実施、技術的なサポートおよび指導の提供、ベストプラクティスの策定と社内標準の維持を担うとともに、ジュニアエンジニアのキャリア開発を支援していただきます。
主な職務内容 • 複数のロボット向けレガシーコードおよび現行コードベースの理解と保守
• 小規模チーム(3~4名)の統率(作業配分を含む)
• 新規コンポーネントまたはプロジェクト向けファームウェアアーキテクチャの設計、および記述する全コードに対する明確な仕様書の作成
• 信頼性が高く可読性の高いコードおよび単体テストの作成
• チームメンバーの成果物(コード、仕様書等)のレビュー
• 生産におけるファームウェア関連業務の管理
• プロジェクトのスケジュールおよび納期の管理
• 生産およびファームウェアの構成管理 ― ファームウェアのリリースおよびバージョン管理プロセスを確立・運用する(リリースノートを備えた一意に識別可能な管理されたビルドを作成し、各バージョンを対応するエレクトロニクスのリビジョンに紐付ける)
必要な資格・スキル • 組込みシステムにおけるC言語の使用経験5年以上
• マイクロコントローラ向けOSレス低レベルドライバの開発経験3年以上
• プロジェクト管理経験(範囲定義、仕様策定、スケジュール管理、テスト、リリース)3年以上
• バージョン管理システムに関する深い知識(Gitが望ましい)
• CMakeビルドシステムの使用経験1年以上
• ファームウェアを開発から生産まで移行させた実績(リリース/バージョン管理および生産への引き渡しを含む)
言語要件 • 英語に堪能であること。
• 社内コミュニケーションのための最低限の日本語会話力
• 基本的な日本語の読解力と文章作成能力があると尚可。
望ましいスキル(あれば尚可) • リーダー職の経験
• Gitサブモジュールの経験
• MISRA Cガイドラインの経験
• モーター制御(BLDCモーター、PID、FOC)の経験
• Pythonの知識
• STM32の知識
• イーサネットプロトコル(TCP、UDP)の知識
• CAN、I2Cの知識
• PLMシステムを活用したファームウェア管理の経験
求める人物像 • 実践的かつ主体的で、現実に即したエンジニアリングへの取り組み姿勢
• 担当業務に対する強いオーナーシップと責任感
• 技術的・文化的に多様なチームの中で協調し、円滑にコミュニケーションできること
• 細部への配慮と、品質・信頼性・安全性へのコミットメント
• レジリエンス:ストレスの高い状況でも冷静さを保てること
その他 過去の経歴についてバックグラウンドチェックを実施します

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株式会社hibot の求人

ファームウェアエンジニア-リーダー / シニアレベル
  • 職種:ファームウェアエンジニア-リーダー / シニアレベル
  • 勤務地 / 部署:本社 / 量産設計グループ(Design for Production Group)
  • 職務概要:Design for Production Group(DPG)の中核メンバーとして、ファームウェア開発を初期段階から生産への展開まで主導していただきます。そのためには、既存ロボットの回路図を理解し、機械エンジニア、電子エンジニア、ソフトウェアエンジニアと連携しながら、安全性を維持しつつ、仕様通りにロボットが正確かつ迅速に動作することを保証する必要があります。<br /> さらに、ファームウェアエンジニアチームのリーダーとして、コードレビューの実施、技術的なサポートおよび指導の提供、ベストプラクティスの策定と社内標準の維持を担うとともに、ジュニアエンジニアのキャリア開発を支援していただきます。<br />
機械エンジニア/ミドルクラス
  • 職種:機械エンジニア/ミドルクラス
  • 部署:エンジニアリング本部
  • 勤務地:本社
【急募】電気エンジニア – 製品設計・製造 / 中級エンジニア(中級~上級アソシエイト)
  • 職種:電気エンジニア/中級エンジニア(中級~上級アソシエイト)
  • 部署:製品設計・製造
  • 勤務地:本社<br /> (国内および海外への出張が時折発生する場合あり)