手の届かなかったその先へ

精密で高度な点検・維持管理のためのロボットツールをご紹介します。

狭所点検
狭所点検
配管点検
配管点検
捜査救助
捜査救助

Float Arm

Float Arm は、広い可動範囲とフレキシビリティを両立した、これまでにないインフラ点検用ヘビ型ロボットアームです。独自の自重補償機構により、軽量でありながら5mのリーチと多関節構造を実現したこの Float Arm は、hibotが培ってきたモーションコントロール技術によって、これまでアクセスが難しかった狭く見通しの悪い環境にも進入し、点検作業を行うことができます。また、軽量で設置スペースも小さいため、無人搬送車や高所作業車のような既存のシステムに搭載して使用するなど、多様なアプリケーションに対応します。

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ボイラー水管点検ロボット

これは、ボイラ設備の点検作業を、「より早く、より安全に、より正確に」、行うために開発されたロボットです。一般的なボイラ設備は、複数の水管が接続された1つのヘッダーを持っています。これらの水管は、高温かつ有害ガスが発生する環境下で稼働しているため、定期的な検査を行う必要がありますが、最も多い水管の故障原因は腐食によるものであり、水管の肉厚を全体的に計測することが非常に重要です。

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GEEP

GEEP (Generator Exploration Platform) はローターを 取り外すことなく発電機内部を点検するロボットです。これ により、ダウンタイムや検査費用を大幅に削減できます。 GEEPにはハイボットが培ってきた、狭くて過酷な環境下 での可動性、筐体のコンパクト化、独自開発の電子機器と いった最新技術が詰め込まれています。さらに、ハイボット はインフラ設備の点検・保守を目的としたデータ処理・管理・ 統合を可能とするデジタルプラットフォームであるHiBoxを 提供しており、GEEPとHiBoxは高い親和性を実現していま す。

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THESBOT-Dual

THESBOT-Dual は配管点検用の管内移動ロボットです。 独自の移動機構により、垂直管や溶接ビードへの対応に加え、従来の配管移動ロボットでは対応が困難であった曲がり方向の異なる連続ベンドを通過することができます。 センサユニットは、目視点検用カメラに加え、RF センサやUTセンサなどの様々な機能デバイスを追加可能です。各種センサユニット搭載には、経験豊かなノウハウに基づいた、適合性検討・アドバイスもいたします。

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Soryu-C

Soryu-Cは、パワフルな無限軌道式推進装置を搭載。泥や水、砂の中、瓦礫の上を走破でき、最大100mまで走行可能です。Soryu-Cは、狭く起伏のある環境での遠隔作業用にデザインされた細身のヘビ型ロボットです。直径100mmの細い開口部から進入して、最大300mmの高さの段差を越えて移動できます。機体は防塵防水構造となっており、泥、水、砂の中、瓦礫にも対応します。機体の前方と後方に2台のカメラを搭載し、遠隔操作による点検作業を可能にしています。

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