Soryu-C
Soryu-Cは、パワフルな無限軌道式推進装置を搭載。泥や水、砂の中、瓦礫の上を走破でき、最大100mまで走行可能です。Soryu-Cは、狭く起伏のある環境での遠隔作業用にデザインされた細身のヘビ型ロボットです。直径100mmの細い開口部から進入して、最大300mmの高さの段差を越えて移動できます。機体は防塵防水構造となっており、泥、水、砂の中、瓦礫にも対応します。機体の前方と後方に２台のカメラを搭載し、遠隔操作による点検作業を可能にしています。
活用例の一つに、地中に埋設された排水管の点検があります。テザーによって半自動式のリールユニットにつながれたSoryu-Cは、テザーで吊り下げられながら地上から開けられた細い貫通孔を下降、地中の排水管に到達すると、向きを変えて水平に移動します。オペレータは、機体に搭載された２台のカメラの画像を見ながら機体を操作するとともに、排水管内部の映像を撮影できます。
強力な推進装置と防塵防水設計により、岩などの障害物、泥、水流が存在する傾斜した排水管内を、最大で水平方向に100mまで走行することができます。
本体
| 寸法 | 1720mm x 94.5mm x 79.5mm |
| 質量 | 10.5kg |
| 牽引力 | 49N |
| 速度 | 100mm/s |
| 保護レベル | IP 67 (防塵、1mまで防水(30分間)) |
| テザーの長さ | 150m |
リールユニット
| 寸法 | 570mm x 430mm x 490mm |
| 質量 | 25.9kg |
| 最大巻き取り力 | 470N |
| 制御 | テザー送り出しと巻き取りの遠隔操作 |
| 保護レベル | IP 54 (粉塵の侵入の制限、防滴) |
| 消費電力 | 100V AC, 240W |